液压马达的工作原理

1.叶片液压马达

由于压力油的作用，力的不平衡使转子产生扭矩。叶片式液压马达的输出扭矩与液压马达的排量和液压马达的进油口和出油口的压差有关，其转速由输入液压马达的流量决定。由于液压马达通常需要能够向前和向后旋转，叶片液压马达的叶片应该径向放置。为了确保叶根始终充满压力油，在回油室和压力油室之间通向叶根的通道上应设置单向阀。为了保证压力油注入后叶片液压马达能够正常启动，叶片顶部必须与定子内表面紧密接触，以保证良好的密封。因此，应该在叶片根部设置一个预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可应用于换向频率高的场合，但泄漏量大，低速时不稳定。因此，叶片式液压马达一般用于转速高、扭矩小、动作要求灵敏的场合。

2.径向柱塞液压马达

径向柱塞液压马达的工作原理，当压力油通过固定配油轴4的窗口进入缸体中的柱塞底部时，柱塞向外伸出，与定子内壁紧密贴合，因为定子与缸体之间存在偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可以分解为两个分量：和。当作用在柱塞底部的油压为P，柱塞直径为D，力和之间的夹角为X时，力在缸体上产生扭矩，使缸体转动。缸体然后通过与端面连接的传动轴向外输出扭矩和转速。

根据上述分析，当一个柱塞产生扭矩时，几个柱塞作用在压油区域，这些柱塞上产生的扭矩使气缸转动并输出扭矩。径向柱塞液压马达多用于低速大扭矩的情况。

3.轴向柱塞马达

原则上，除了阀式配流外，其他形式的轴向柱塞泵都可以用作液压马达，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理是配油盘和斜盘固定，马达轴与缸体连接一起转动。当压力油通过配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油的作用下伸出，靠着斜盘对柱塞产生法向反作用力P，可分解为轴向分量和垂直分量Q.Q与柱塞上的液压平衡，而Q使柱塞向缸体中心产生扭矩，带动电机轴逆时针旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总扭矩是脉动的。如果改变电机压力油的输入方向，电机轴顺时针旋转。斜盘倾角A的变化，即排量的变化，不仅影响电机的扭矩，还影响其转速和转向。斜盘倾角越大，扭矩越高，速度越低。

4.齿轮液压马达

为了满足正反转的要求，齿轮马达具有相等的进油口和出油口，对称且分开的出油口，将轴承部分的漏油导出壳体；为了降低起动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少扭矩波动，齿轮液压马达的齿数比泵多。

齿轮液压马达干密封性能差，耐租效率低，输入油压不能太高，不能产生大扭矩。并且瞬时转速和扭矩随着啮合点的位置而变化，所以齿轮液压马达只适用于高速小扭矩的场合。一般用于干燥工程机械、农业机械和对扭矩均匀性要求较低的机械设备。